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简析六轴机器人结构设计
作者:上海励岱智能  发布时间:2018-12-06
  在大众创业的大浪潮中,企业之间的竞争日益激烈化,许多企业为了获取更多竞争优势,采用机器人代替人工劳作的生产模式,六轴机器人得到广泛运用。六轴机器人结构是怎样的呢?针对这个问题,专业的机器人供应商为大家带来具体的讲解。


  六轴机器人结构有哪些呢?六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。
  六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂,因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的六轴关节机器人的腕部结构,其腕部关节用到了两个谐波减速器,两个同步齿型带传动输入,中间还用到了一对锥齿轮副传动。
  对于工业机器人的机械结构设计来说,管线布局是难点之一,怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),使其不受关节轴旋转的影响,是一个值得深入考虑的问题。在设计中,六轴关节机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。
六轴机器人主要是从事高风险,恶劣环境下的一些枯燥工作,大大降低企业的生产成本,释放出更多有用人才,从事产品研发工作,从而缩短产品研发周期,推动工业快速发展。
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