| 双龙门两轴桁架机械手 | |||||
| 负载(kg) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| 线速度 | |||||
| X轴(m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z轴(m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| 工作范围 | |||||
| X轴(mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Z轴(mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.07 |
| 润滑系统 | 集中或独立润滑 | 集中或独立润滑 | 集中或独立润滑 | 集中或独立润滑 | 集中或独立润滑 |
| 加速度(m/s²) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |
